
Aplica fuerza a una llave de acero en 3D que sujeta un perno hexagonal. Arrastra el agarre naranja a lo largo del mango para variar el brazo de palanca r y el ángulo de tracción theta, inspecciona el vector producto vectorial 3D tau = r x F y el brazo de momento perpendicular r sin theta, y vence la fricción estática del perno.