
使用閉迴路 PID 控制器在推進器驅動的翹翹板梁上平衡滾動的金屬球。拖動綠色目標設定點環,用脈衝幹擾踢球,並調校比例 (Kp)、積分 (Ki) 和微分 (Kd) 增益,同時觀看即時響應圖表。
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此模擬展示 10 米長木板上的槓桿原理。學生可把每個積木拖到新位置,位置會對齊半米刻度,也可以按一下積木使其變重。木板會按淨力矩的比例傾斜,數值會比較左右力矩,讓學生看到兩者何時相等。教師可以提出平衡挑戰,例如讓 2 kg 的積木平衡 1 kg 的積木,然後請學生解釋「質量 × 距離」的規則。滑桿可調校最大傾斜角,並可開啟或關閉對齊刻度。
是。此模擬免費,無需註冊,並可在任何現代瀏覽器上運行,包括課室電子白板、平板電腦及手機。
平衡取決於力矩,即質量乘以到支點的距離。當兩者的乘積相等時,靠近支點的重積木便可以平衡遠離支點的輕積木。
沿木板拖動積木以改變其位置。按一下積木使其變重。觀察「左側力矩」、「右側力矩」及「木板」數值,看看木板是否水平。
支點,或稱支撐點,是位於木板中央下方的單一支撐點。距離由此量度,木板繞此點轉動。
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<iframe src="https://kiwibee.io/zh/simulations/seesaw-balance-3d-simulation/embed" title="翹翹板平衡 | KiwiBee" loading="lazy" allowfullscreen style="width:100%;height:min(70vh,620px);min-height:420px;border:0;border-radius:16px"></iframe>繼續探索

使用閉迴路 PID 控制器在推進器驅動的翹翹板梁上平衡滾動的金屬球。拖動綠色目標設定點環,用脈衝幹擾踢球,並調校比例 (Kp)、積分 (Ki) 和微分 (Kd) 增益,同時觀看即時響應圖表。

剖面引擎汽缸顯示循環四個衝程中的活塞、氣門和火花。學生改變引擎轉速和點火提前角,並觀察衝程、循環角度、汽缸壓力和氣門狀態如何更新。

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A 3D pocket cube with colored faces sits on screen. Students drag across a face to turn a layer, press Scramble to mix it, and try to solve it while the move counter and timer run.
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