
Équilibrez une sphère métallique roulante sur une poutre à bascule actionnée par propulseurs à l'aide d'un contrôleur PID en boucle fermée. Faites glisser l'anneau de consigne cible vert, donnez des impulsions à la bille et ajustez les gains Proportionnel (Kp), Intégral (Ki) et Dérivé (Kd) tout en observant le graphique de réponse en temps réel.



