Bras robotique CI

Cette simulation montre un bras robotique à base pivotante et trois articulations coudées qui poursuivent une cible. Elle utilise la cinématique inverse : on part de la position que doit avoir la main pour remonter à l'angle de chaque articulation. Les élèves peuvent modifier la longueur du bras, de l'avant-bras et du poignet, l'angle d'approche et la taille du trajet de la cible, et afficher la limite d'atteinte du bras. Les affichages donnent les angles des articulations, la distance à la cible comparée à la portée maximale, l'erreur de la main et l'état. Elle initie à la robotique et à la trigonométrie appliquée de façon motivante.

• Gardez Cible mobile activée et observez l'affichage Angles des articulations changer pendant que le bras suit la cible.
• Augmentez la Taille du trajet de la cible jusqu'à ce que l'État indique que la cible est hors de portée.
• Activez Limite d'atteinte pour voir le dôme que peut atteindre la main.
• Modifiez Bras L1 et Avant-bras L2 et comparez l'affichage Distance à la cible / portée max.
• Modifiez l'Angle d'approche et observez comment la direction de la pince et les angles des articulations changent.

1. 1Expliquez la différence entre la cinématique directe et la cinématique inverse.
2. 2Décrivez comment la longueur des segments du bras fixe la portée maximale.
3. 3Interprétez les angles des articulations comme la réponse à la question : où doit aller la main ?
4. 4Reliez la loi des cosinus à la recherche des angles des articulations d'un bras à deux segments.

Questions fréquentes des enseignants