
یک کره فلزی غلتان را روی یک تیر الاکلنگی پیشرانعملگر با استفاده از یک کنترلکننده PID حلقه بسته متعادل کنید. حلقه نقطه تنظیم هدف سبز را بکشید، به توپ با اغتشاشات تکانه ضربه بزنید، و بهرههای تناسبی (Kp)، انتگرالی (Ki) و مشتق (Kd) را در حالی که نمودار پاسخ بلادرنگ را تماشا میکنید تنظیم کنید.



