
使用闭环 PID 控制器平衡推进器驱动的跷跷板梁上滚动的金属球。拖动绿色目标设定点环,用脉冲干扰攻击小球,并调节比例 (Kp)、积分 (Ki) 和微分 (Kd) 增益,同时观察实时响应图表。
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本模拟展示 10 米长木板上的杠杆定律。学生把每个方块拖到新位置(会吸附到半米刻度),点击方块可使其变重。木板的倾斜与净力矩成正比,读数会比较左右力矩,让学习者看到它们何时相等。教师可以提出平衡挑战,例如让 2 kg 的方块与 1 kg 的方块保持平衡,然后请学生解释质量乘以距离的规律。滑块可以调节最大倾斜角,并开启或关闭吸附功能。
可以。它免费,无需注册,在任何现代浏览器中都能运行,包括课堂白板、平板电脑和手机。
平衡取决于力矩,即质量乘以到支点的距离。当两个乘积相等时,一个靠近支点的重方块可以与一个远离支点的轻方块保持平衡。
沿木板拖动方块可以重新定位。点击方块可使其变重。观察“左侧力矩”“右侧力矩”和“木板”读数,判断木板是否水平。
支点,也称支撑点,是木板中央下方唯一的支撑点。距离都从这里开始测量,木板绕此点转动。
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<iframe src="https://kiwibee.io/zh-cn/simulations/seesaw-balance-3d-simulation/embed" title="跷跷板平衡 | KiwiBee" loading="lazy" allowfullscreen style="width:100%;height:min(70vh,620px);min-height:420px;border:0;border-radius:16px"></iframe>继续探索

使用闭环 PID 控制器平衡推进器驱动的跷跷板梁上滚动的金属球。拖动绿色目标设定点环,用脉冲干扰攻击小球,并调节比例 (Kp)、积分 (Ki) 和微分 (Kd) 增益,同时观察实时响应图表。

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A 3D pocket cube with colored faces sits on screen. Students drag across a face to turn a layer, press Scramble to mix it, and try to solve it while the move counter and timer run.
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