
क्लोज्ड-लूप PID नियंत्रक का उपयोग करके थ्रस्टर-संचालित सीसॉ बीम पर रोलिंग मेटालिक गोले को संतुलित करें। हरे लक्ष्य सेटपॉइंट रिंग को खींचें, आवेग विक्षोभ के साथ गेंद को किक करें, और वास्तविक समय प्रतिक्रिया चार्ट देखते हुए आनुपातिक (Kp), समाकलनात्मक (Ki), और अवकलनात्मक (Kd) लाभ ट्यून करें।



