रोबोट भुजा IK

यह सिमुलेशन एक रोबोट भुजा दिखाता है, जिसमें एक घूमने वाला आधार और तीन मोड़ने वाले जोड़ लक्ष्य का पीछा करते हैं। यह इनवर्स काइनेमेटिक्स इस्तेमाल करता है, यानी हाथ कहाँ होना चाहिए वहाँ से पीछे की ओर चलकर हर जोड़ का कोण निकालता है। छात्र ऊपरी भुजा, अग्रबाहु और कलाई की लंबाई, दृष्टिकोण कोण और लक्ष्य पथ का आकार बदल सकते हैं, और भुजा की पहुँच की सीमा दिखा सकते हैं। मान जोड़ों के कोण, अधिकतम पहुँच के मुकाबले लक्ष्य दूरी, हाथ की त्रुटि और स्थिति बताते हैं। यह रोबोटिक्स और अनुप्रयुक्त त्रिकोणमिति का रोचक परिचय देता है।

• चलता लक्ष्य चालू रखें और भुजा के पीछे चलते ही जोड़ों के कोण मान को बदलते देखें।
• लक्ष्य पथ का आकार तब तक बढ़ाएँ जब तक स्थिति में दिखे कि लक्ष्य पहुँच से बाहर है।
• पहुँच की सीमा चालू करें और वह गुंबद देखें जहाँ हाथ पहुँच सकता है।
• ऊपरी भुजा L1 और अग्रबाहु L2 बदलें और लक्ष्य दूरी / अधिकतम पहुँच मान की तुलना करें।
• दृष्टिकोण कोण बदलें और देखें कि ग्रिपर की दिशा और जोड़ों के कोण कैसे बदलते हैं।

1. 1फ़ॉरवर्ड और इनवर्स काइनेमेटिक्स के अंतर को समझाएँ।
2. 2बताएँ कि भुजा के खंडों की लंबाई अधिकतम पहुँच कैसे तय करती है।
3. 3जोड़ों के कोणों को इस उत्तर के रूप में समझें कि हाथ को कहाँ जाना चाहिए।
4. 4कोसाइन नियम को दो-लिंक भुजा में जोड़ों के कोण खोजने से जोड़ें।

शिक्षकों के आम सवाल