
Cân bằng quả cầu kim loại lăn trên thanh dầm bập bênh truyền động bằng động cơ đẩy sử dụng bộ điều khiển PID vòng kín. Kéo vòng điểm đặt mục tiêu màu xanh lá, tác động xung nhiễu loạn lên quả bóng, và tinh chỉnh các hệ số Tỷ lệ (Kp), Tích phân (Ki), và Vi phân (Kd) trong khi quan sát biểu đồ phản hồi thời gian thực.



