Krahu robotik IK

Zgjedhjet tuaja për privatësinë

KiwiBee përdor cookies opsionale të Google Analytics, Google Ads dhe Meta Pixel për të kuptuar vizitorët e rritur, për të matur regjistrimet e përfunduara dhe për të përmirësuar fushatat. Cookies thelbësore janë gjithmonë aktive. Pixel-i i reklamave ChatGPT i OpenAI mat edhe shikimet e faqeve dhe kërkesat e dërguara pas pëlqimit për reklama dhe mund të përdorë të dhëna kontakti të hash-uara për përputhje. Politika e privatësisë

Rreth këtij simulimi

Ky simulim tregon një krah robotik me bazë që rrotullohet dhe tre kyçe përkulëse që ndjekin një objektiv. Përdor kinematikën e anasjellë, duke punuar mbrapsht nga vendi ku duhet të jetë dora te këndi i secilit kyç. Nxënësit mund të ndryshojnë gjatësitë e krahut të sipërm, parakrahut dhe kyçit të dorës, këndin e afrimit dhe madhësinë e shtegut të objektivit, dhe mund të shfaqin kufirin e arritjes së krahut. Leximet listojnë këndet e kyçeve, distancën e objektivit krahasuar me arritjen maksimale, gabimin e dorës dhe gjendjen. Prezanton robotikën dhe trigonometrinë e aplikuar në mënyrë tërheqëse.

Çfarë mund të eksplorojnë nxënësit

Mbaje Objektivin që lëviz të ndezur dhe shiko leximin Këndet e kyçeve të ndryshojë ndërsa krahu ndjek.
Rrit Madhësinë e shtegut të objektivit derisa Statusi të tregojë se objektivi është jashtë arritjes.
Ndiz Kufirin e arritjes për të parë kupolën ku mund të arrijë dora.
Ndrysho Krahun e sipërm L1 dhe Parakrahun L2 dhe krahaso leximin Distanca e objektivit / arritja maksimale.
Ndrysho Këndin e afrimit dhe shiko si ndryshojnë drejtimi i pincës dhe këndet e kyçeve.

Objektivat e të nxënit

1Shpjego dallimin midis kinematikës së drejtë dhe asaj të anasjellë.
2Përshkruaj si gjatësitë e segmenteve caktojnë arritjen maksimale.
3Interpreto këndet e kyçeve si përgjigjen e pyetjes ku duhet të shkojë dora.
4Lidh ligjin e kosinusit me gjetjen e këndeve të kyçeve në një krah me dy lidhje.

Pyetjet që bëjnë mësuesit

A është falas për ta përdorur?

Po. Është falas dhe funksionon në çdo shfletues modern, përfshirë tabelat dhe tabletët. Nuk duhet të regjistrohesh.

Çfarë është kinematika e anasjellë?

Kinematika e drejtë gjen pozicionin e dorës nga këndet e kyçeve. Kinematika e anasjellë bën të kundërtën: duke marrë një pozicion objektivi, llogarit këndet e kyçeve që e vendosin dorën aty.

Pse krahu nuk mund të arrijë çdo objektiv?

Një krah mund të shtrihet së shumti aq larg sa shuma e segmenteve të tij. Nëse objektivi është më larg se arritja maksimale, krahu shtrihet sa më larg të mundet dhe leximet Statusi dhe Gabimi i dorës e tregojnë këtë.

Si e përdor simulimin e krahut robotik?

Tërhiq rrëshqitësit Gjatësia, Madhësia e shtegut të objektivit dhe Këndi i afrimit, dhe ndiz ose fik Objektivin që lëviz dhe Kufirin e arritjes. Lexo këndet e kyçeve dhe gabimin e dorës ndërsa krahu lëviz.

Vendoseni këtë simulim në faqen tuaj

Vendoseni në platformën tuaj mësimore, në blog ose në faqen e klasës — falas.

<iframe src="https://kiwibee.io/sq/simulations/robot-arm-ik-3d-simulation/embed" title="Krahu robotik IK | KiwiBee" loading="lazy" allowfullscreen style="width:100%;height:min(70vh,620px);min-height:420px;border:0;border-radius:16px"></iframe>

Vazhdoni të eksploroni

Pamje paraprake e Motor me katër goditje

Një cilindër motori i prerë tregon pistonin, valvulat dhe shkëndijën gjatë katër goditjeve të ciklit. Nxënësit ndryshojnë shpejtësinë e motorit dhe avancimin e shkëndijës dhe shohin si përditësohen goditja, këndi i ciklit, presioni i cilindrit dhe gjendja e valvulave.

—

Një digë, tub presioni dhe turbinë shfaqen në 3D. Nxënësit ndryshojnë hapjen e portës dhe nivelin e ujit, të quajtur lartësi, dhe lexojnë rrjedhën e ujit, shpejtësinë e ujit në tub, fuqinë elektrike dhe energjinë për ditë.

—

A medieval trebuchet swings its arm in 3D and throws a stone. Students change the counterweight mass, arm ratio and release angle, press Fire, and read the release speed, range and flight time.

—

A 3D pocket cube with colored faces sits on screen. Students drag across a face to turn a layer, press Scramble to mix it, and try to solve it while the move counter and timer run.

—

Shiritat e rrjedhës së ajrit rreth një krahu të lakuar shfaqen në 3D ndërsa nxënësit ndryshojnë këndin e sulmit dhe shpejtësinë e ajrit. Leximet tregojnë ngritjen, koeficientin e ngritjes, raportin ngritje-rezistencë dhe nëse rrjedha është normale ose në ndalim.

—

Sillni shkencën interaktive në klasën tuaj

Hapësira falas e mësuesit në KiwiBee bashkon në një vend planifikimin e mësimit, fletët e punës, mjetet e klasës dhe regjistrin e notave.

Filloni falas dhe krijoni klasën tuaj të parë

ose eksploroni hapësirën e mësuesit →