
ক্লোজড-লুপ পিআইডি কন্ট্রোলার ব্যবহার করে থ্রাস্টার-অ্যাকচুয়েটেড সিসা বিমে একটি রোলিং ধাতব গোলকের ভারসাম্য বজায় রাখুন। সবুজ লক্ষ্য সেটপয়েন্ট রিং ড্র্যাগ করুন, ইমপ্লাস ডিসটার্বেন্স দিয়ে বলকে কিক করুন এবং রিয়েল-টাইম রেসপন্স চার্ট দেখার সময় প্রোপোশনাল (Kp), ইন্টিগ্রাল (Ki) এবং ডেরিভেটিভ (Kd) লাভ টিউন করুন।



