
کلوزڈ لوپ PID کنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے تھرسٹر سے چلنے والی سیزاو بیم پر رولنگ دھاتی اسفیئر کو متوازن کریں۔ سبز ہدف سیٹ پوائنٹ کے دائرے کو گھسیٹیں، بال کو امپلس ڈسٹربنس کے ساتھ کک کریں، اور حقیقی وقت کے رسپانس چارٹ کو دیکھتے ہوئے پروپورشنل (Kp)، انٹیگرل (Ki)، اور ڈیریویٹیو (Kd) گین کو ٹیون کریں۔



