
Seimbangkan bola logam yang menggelinding pada balok jungkat-jungkit yang digerakkan pendorong menggunakan pengontrol PID umpan balik tertutup. Seret cincin titik setel target hijau, tendang bola dengan gangguan impuls, dan sesuaikan penguatan Proporsional (Kp), Integral (Ki), dan Derivatif (Kd) sambil memperhatikan grafik respons waktu nyata.



