রোবট বাহু IK

এই সিমুলেশনে একটি রোবট বাহু দেখা যায়, যার একটি ঘূর্ণনশীল ভিত্তি ও তিনটি বাঁকানো জয়েন্ট একটি লক্ষ্যের পেছনে ছোটে। এটি বিপরীত কাইনেম্যাটিক্স ব্যবহার করে, হাত কোথায় থাকতে হবে সেখান থেকে শুরু করে পেছনে গিয়ে প্রতিটি জয়েন্টের কোণ বের করে। শিক্ষার্থীরা উপরের বাহু, সামনের বাহু ও কব্জির দৈর্ঘ্য, আগমন কোণ এবং লক্ষ্য পথের আকার বদলাতে পারে, এবং বাহুর নাগালের সীমা দেখাতে পারে। পাঠগুলো জয়েন্টের কোণ, সর্বোচ্চ নাগালের সাপেক্ষে লক্ষ্যের দূরত্ব, হাতের ত্রুটি ও অবস্থা দেখায়। এটি আকর্ষণীয়ভাবে রোবটিকস ও প্রয়োগিক ত্রিকোণমিতির সঙ্গে পরিচয় করিয়ে দেয়।

• চলমান লক্ষ্য চালু রাখুন এবং বাহু অনুসরণ করার সময় জয়েন্ট কোণ পাঠ বদলাতে দেখুন।
• লক্ষ্য পথের আকার বাড়ান, যতক্ষণ না অবস্থায় দেখা যায় লক্ষ্য নাগালের বাইরে।
• পৌঁছানোর সীমা চালু করুন এবং হাত যে গম্বুজের মধ্যে পৌঁছাতে পারে তা দেখুন।
• উপরের বাহু L1 ও সামনের বাহু L2 বদলান এবং লক্ষ্যের দূরত্ব / সর্বোচ্চ নাগাল পাঠ তুলনা করুন।
• আগমন কোণ বদলান এবং দেখুন গ্রিপারের দিক ও জয়েন্টের কোণ কীভাবে বদলায়।

1. 1সামনের ও বিপরীত কাইনেম্যাটিক্সের পার্থক্য ব্যাখ্যা করুন।
2. 2বর্ণনা করুন কীভাবে বাহুর অংশগুলোর দৈর্ঘ্য সর্বোচ্চ নাগাল ঠিক করে।
3. 3জয়েন্টের কোণকে এই প্রশ্নের উত্তর হিসেবে ব্যাখ্যা করুন: হাতকে কোথায় যেতে হবে?
4. 4দুই-লিংক বাহুর জয়েন্টের কোণ খুঁজতে কসাইন সূত্রের সংযোগ ব্যাখ্যা করুন।

শিক্ষকদের সাধারণ প্রশ্ন