تُظهر أسطوانة محرك بمقطع جانبي المكبسَ والصمامات والشرارة خلال الأشواط الأربعة للدورة. يغيّر الطلاب سرعة المحرك وتقديم الشرارة، ويتابعون تحديث الشوط وزاوية الدورة وضغط الأسطوانة وحالة الصمامات.
—
ذراع الروبوت (IK)
عن هذه المحاكاة
تعرض هذه المحاكاة ذراع روبوت بقاعدة دوارة وثلاثة مفاصل منحنية تلاحق هدفًا. وهي تستخدم الكينماتيكا العكسية، أي تبدأ من المكان الذي يجب أن تصله اليد وتعود إلى زاوية كل مفصل. يستطيع الطلاب تغيير طول الذراع العلوي والساعد والمعصم، وزاوية الاقتراب، وحجم مسار الهدف، ويمكنهم إظهار حد مدى الذراع. تعرض القراءات زوايا المفاصل، ومسافة الهدف مقارنةً بأقصى مدى، وخطأ موضع اليد والحالة. وهي تقدم علم الروبوتات والمثلثات التطبيقية بطريقة شيقة.
ما الذي يمكن للطلاب استكشافه
- أبقِ «هدف متحرك» مفعّلًا وراقب تغيّر «زوايا المفاصل» مع تتبع الذراع للهدف.
- ارفع «حجم مسار الهدف» حتى تُظهر «الحالة» أن الهدف خارج المدى.
- فعّل «حد المدى» لترى القبة التي تستطيع اليد الوصول إليها.
- غيّر «الذراع العلوي L1» و«الساعد L2» وقارن قراءة «مسافة الهدف / أقصى مدى».
- غيّر «زاوية الاقتراب» وشاهد كيف تتغير اتجاه المسّاك وزوايا المفاصل.
أهداف التعلّم
- 1اشرح الفرق بين الكينماتيكا الأمامية والكينماتيكا العكسية.
- 2صِف كيف تحدد أطوال أجزاء الذراع أقصى مدى.
- 3فسّر زوايا المفاصل بوصفها إجابة عن سؤال: إلى أين يجب أن تتحرك اليد؟
- 4اربط قانون جيب التمام بإيجاد زوايا المفاصل في ذراع ذات وصلتين.
أسئلة يطرحها المعلمون
هل هي مجانية للاستخدام؟
نعم. إنها مجانية وتعمل في أي متصفح حديث، بما في ذلك السبورات والأجهزة اللوحية. لا حاجة إلى تسجيل.
ما هي الكينماتيكا العكسية؟
تحدد الكينماتيكا الأمامية موضع اليد من زوايا المفاصل. أما الكينماتيكا العكسية فتعمل في الاتجاه المعاكس: إذا أُعطي موضع الهدف، تحسب زوايا المفاصل التي تضع اليد هناك.
لماذا لا تستطيع الذراع الوصول إلى كل هدف؟
تستطيع الذراع أن تمتد كحد أقصى بمقدار مجموع أطوال أجزائها. فإذا كان الهدف أبعد من أقصى مدى، تمتد الذراع بأقصى ما تستطيع، وتُظهر ذلك قراءتا «الحالة» و«خطأ موضع اليد».
كيف أستخدم محاكاة ذراع الروبوت؟
اسحب منزلقات «الطول» و«حجم مسار الهدف» و«زاوية الاقتراب»، وفعّل «هدف متحرك» و«حد المدى» أو أوقفهما. اقرأ زوايا المفاصل وخطأ موضع اليد أثناء حركة الذراع.
أدرِج هذه المحاكاة في موقعك
ضعها في منصتك التعليمية أو مدونتك أو موقع صفك — مجانًا.
<iframe src="https://kiwibee.io/ar/simulations/robot-arm-ik-3d-simulation/embed" title="ذراع الروبوت (IK) | KiwiBee" loading="lazy" allowfullscreen style="width:100%;height:min(70vh,620px);min-height:420px;border:0;border-radius:16px"></iframe>واصل الاستكشاف
مزيد من النماذج العلمية التفاعلية
يظهر السد والبنستوك والتوربين في ثلاثة أبعاد. يغيّر الطلاب فتحة البوابة ومنسوب الماء، أي الارتفاع، ويقرؤون تدفق الماء وسرعة الماء في البنستوك والقدرة الكهربائية والطاقة اليومية.
—
يُرجِّح منجنيق قروسطي ذراعه في ثلاثة أبعاد ويقذف حجرًا. يغيّر الطلاب كتلة الثقل الموازن ونسبة الذراع وزاوية الإطلاق، ويضغطون «أطلِق!»، ويقرؤون سرعة الإطلاق والمدى وزمن الطيران.
—
A 3D pocket cube with colored faces sits on screen. Students drag across a face to turn a layer, press Scramble to mix it, and try to solve it while the move counter and timer run.
—
تتدفق خيوط الهواء حول جناح منحنٍ في ثلاثة أبعاد بينما يغيّر الطلاب زاوية الهجوم وسرعة الهواء. تعرض القراءات الرفع، ومعامل الرفع، ونسبة الرفع إلى السحب، وهل التدفق عادي أم متوقف.
—
أدخل العلوم التفاعلية إلى صفك
مساحة المعلم المجانية في KiwiBee تجمع تخطيط الدروس وأوراق العمل وأدوات الصف وسجل الدرجات في مكان واحد.
ابدأ مجانًا وأنشئ صفك الأول
الرئيسية
كل الحلول
الأسعار
من نحن
برنامج KiwiBee للمنظمات غير الربحية
الفعاليات والندوات
للمؤسسات الكبيرة
للمدارس
للمراكز التعليمية
لقادة الفرق
للمعلمين
الذكاء الاصطناعي والموارد
الموارد
أوراق عمل قابلة للطباعة
حزم الدروس
محاكاة تفاعلية
أدوات المعلم
استوديو الذكاء الاصطناعي
أفكار وأبحاث